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自动化码头的发展历史

  在自动化集装箱码头的发展过程上,基本可分为三个阶段。

  第一代自动化集装箱码头以1993年投入运营的荷兰鹿特丹港ECT码头为代表,它的特点是岸桥是单小车结构,水平运输采用的自动导引小车为固定圆形路线运行,堆场每条堆区有1台轨道吊,如图1所示。AGV速度是每秒3m,AGV采用内燃机液压驱动。如果场桥发生故障,堆场同一箱垛的装卸作业会受到严重影响。

自动化码头的发展历史

  图1荷兰鹿特丹港ECT码头

  第二代自动化集装箱码头以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表,特点是岸桥是双小车结构,水平运输采用的AGV为灵活路线运行,堆场每一个堆区内的两台轨道吊为穿越式布置,码头的路径规划设计和设备调度采用了计算机模拟技术,如图2所示。AGV利用异频雷达导航,相对于固定路线运行,AGV的效率更高,但是调度更复杂。AGV起初采用内燃机液压驱动,后来采用柴油发电机供电的电力驱动,2009年逐步升级为动力电池供电的电力驱动以便减少排放。两台轨道吊冗余配置,某台故障时对作业的影响较小,但是投资成本加大。

自动化码头的发展历史

  图2德国汉堡港CTA码头

  第三代自动化集装箱码头以2008年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表,与第二代相比,堆场每一个堆区内的轨道吊为接力式对称布置,如图3所示。岸桥装卸效率每小时40个标准箱。上海振华是Euromax码头岸桥设备供应商。AGV采用柴油发电机电力驱动。

自动化码头的发展史

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